Catedrático, jubilado y emérito, de Filosofía del Derecho de la Universidad Autónoma de Madrid. Graduado por la Universidad de Salamanca y doctor por la de Bolonia. Profesor invitado en la Universidad de Pittsburg (Estados Unidos). Premio Castilla y León de Ciencias Sociales y Comunicación. Doctor honoris causa por las Universidades Carlos III de Madrid, Milán, Granada y Alicante. Su labor intelectual se ha orientado fundamentalmente hacia dos principales e interrelacionadas áreas temáticas: por un lado, las relativas a cuestiones de filosofía jurídica, ética y política: ahí estarían, entre otras, sus obras Estado de Derecho y sociedad democrática (1966), Sociología y Filosofía del Derecho (1971), Ética contra política. Los intelectuales y el poder (1992), o Un itinerario intelectual: De filosofía jurídica y política (2003); por otro, sus trabajos de historia de las ideas sociales y políticas en la España del siglo XX, con libros como Revisión de Unamuno. Análisis crítico de su pensamiento político (1968), La filosofía social del krausismo español (1973), Pensamiento español en la era de Franco (1974) o Los viejos maestros. La reconstrucción de la razón.