Felipe Rey Salamanca se doctoró y desarrolló su labor como investigador en el grupo de investigación Legal and Political Philosophy de la Universidad Pompeu Fabra, donde se centró en el estudio de las teorías de innovación democrática y los nuevos mecanismos de participación ciudadana. Es profesor de derecho público en la Pontificia Universidad Javeriana de Colombia y fue investigador visitante en el Center for Human Values de la Universidad de Princeton. También es fundador del laboratorio de innovación democrática ideemos.org, que forma parte de la red internacional Democracy R&D, donde ha coordinado algunas de las primeras deliberaciones en América Latina utilizando la selección aleatoria de ciudadanos. En 2021 editó y tradujo la recopilación de ensayos de Jane Mansbridge Democracia. Amistad y pugna, publicado por Gedisa, y cuenta con diversas publicaciones científicas sobre filosofía política, teoría de la democracia y sistemas representativos.