Catedrático de Derecho Constitucional de la Universidad Autónoma de Madrid, doctor en Derecho, licenciado en Filosofía y director del Máster en Gobernanza y Derechos Humanos. Fue Defensor del Pueblo en funciones (1999-2000) y miembro del Consejo Consultivo de la Generalitat de Catalunya con el presidente Josep Tarradellas (1976-1977). Asesor de la Conferencia Mundial de Derechos Humanos en Viena, miembro fundador de la Federación Iberoamericana del Ombudsman y asesor parlamentario en América Latina y Europa del Este. En el año 2008 fue propuesto como magistrado del Tribunal Constitucional por el Parlament de Catalunya.