Escritor de profesión ha publicado, entre otros libros, las novelas El mar en ruinas (Destino, 2005) y El gran silencio (finalista del Premio Nadal 2003); los libros de relatos Cuidado con el perro (La Bolsa de Pipas, 2002) y Donde no irán los navegantes (Premio SIAL, 1999); el poemario Londres (Calima, 2003) y un libro de viajes por Polonia La sangre y el ambar (Ediciones B). Desde 2001 es guionista del progama Al filo de lo imposible y desde 2003 es colaborador habitual de El mundo. Nanga Parbat fue su primer libro publicado e inauguró en 1999 el Premio de Literatura de Montaña, Viajes y Aventuras, de Desnivel. La novela traducida a varios idiomas, se ha convertido en un pequeño libro de culto para montañeros, y en el mayor éxito internacional de la editorial Desnivel. Un año después, junto con Rafael Conde, Torres publicó también en Desnivel, Los huesos de Mallory, y junto con Sebastián Álvaro, Robando tiempo a la muerte, en Pearson, que fue merecedor del Premio al Libro Deportivo Marca 2006.
