Proviene de los movimientos vecinales y ecologistas de la Comunidad de Madrid de los años setenta y ochenta, y posteriormente ha sido impulsor de procesos por las democracias participativas en varios países. En torno a los primeros años noventa participó en el Congreso Internacional de Movimientos Sociales (CIMS) y posteriormente en el Observatorio Internacional de Ciudadanía y Medio Ambiente Sustentable (CIMAS, http://CIMAS.eurosur.org). Ha publicado una decena de libros sobre movimientos sociales, urbanismo y procesos democráticos participativos, ha sido codirector de posgrados sobre metodologías participativas en varias ciudades y actualmente dirige un Máster sobre Investigación Participativa para el Desarrollo Local y otro para Latinoamérica sobre Planificación Social Participativa (ambos desde la Universidad Complutense de Madrid). En la actualidad participa en la construcción con movimientos sociales de Escuelas de Ciudadanía en varias ciudades de habla hispana y portuguesa, con profesionales y algunas administraciones locales.