Doctor en Psicología (con el grado de premio extraordinario de la Universidad de Salamanca) y Licenciado en Filosofía y Ciencias de la Educación (sección Psicología) por la Universidad de Salamanca, donde realizó estudios de antropología en los cursos de doctorado. Licenciado en Antropología Social y Cultural (UNED) Especialista en Psicopedagogía, Medicina preventiva y Dirección familiar (Universitat de Valencia) y Experto en Medicina Psicosomática y Psicología de la Salud (S.E.M.P y .P.M.) Se ha formado y ejerce como psicoterapeuta psicoanalista habiendo realizado formaciones en diversas instituciones de prestigio como en la Sociedad Española de Psicología Dinámica o en la Fundación Cencillo de Pineda (Madrid) de la cual es miembro del patronato y profesor de psicoterapia en la actualidad.
Actualmente es Presidente de la Sociedad Española de Psicología y Psicoterapia para la integración (SEPPI) y miembro de la IARPP (Asociación Internacional para la Psicoterapia y el Psicoanálisis Relacional). El Dr. Guerra Cid es asimismo miembro de honor y delegado en la Comunitat Valenciana de la Sociedad Española de Medicina Psicosomática y Psicología médica, siendo profesor del Master en psicoterapia organizado por dicha Sociedad en distintos puntos de España. También destaca por investigaciones como la realizada sobre estrés y burnout con docentes, lo que le llevó a recibir el premio extraordinario de investigación de doctorado.