Durante décadas fue profesor Karl Llewelyn de la Universidad de Chicago. En la actualidad es profesor de Derecho de la cátedra Felix Frankfurter de la Universidad de Harvard. Es autor de una treintena de libros sobre derechos sociales. Trabajó en el Departamento de Justicia de Estados Unidos y ha sido consultor en reformas legislativas y en la redacción de constituciones de muchas naciones. Es asesor ante el Congreso de Estados Unidos en numerosos temas y miembro de la American Academy of Arts and Sciences.